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計算の裏側
物理エンジン・CG・ゲームの中で動いている数値計算を、シミュレーションで確かめる。
x
n
+
1
=
x
n
+
v
n
Δ
t
,
v
n
+
1
=
v
n
+
a
(
x
n
)
Δ
t
オイラー法とルンゲ=クッタ法
式は正しいのに、惑星は回るたびに外へ逃げていく。
公式 6 本・シミュレーション 1
v
Δ
t
>
w
+
2
r
衝突判定とすり抜け
速い弾は、壁の手前と向こうにしか現れない。
公式 3 本・シミュレーション 1
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